一、核心結構與工作原理

      梳齒型AGV通過梳齒交換機構實現對車輛的精準搬運，其核心組件包括：

• 梳齒載車架?：車輛停放于入口載車架后，AGV通過調整梳齒間隙進行托舉，完成升降與平移動作?；

• 導航系統?：采用激光導航技術，實現±5mm至±10mm的定位精度，支持復雜場景下的自主避障與路徑規劃?；

• 動力系統?：配備舵輪、伺服電機及減速裝置，支持360°全向移動，適應狹窄通道（寬度≥6m）?。

二、產品特性

• 自主研發的“雙舵輪驅動”單元、“舉升夾抱式”汽車運載機構，結合激光及磁釘雙重導航系統，真正意義上實現了“無人化”全自動停車，最大承重可達2.2T。

• 應用“迪杰斯特拉”等算法，靈活定制機器人行駛路徑，能適應各類復雜停車環境。

• 梳齒交替設計降低對車輛輪胎的損害。梳齒上的一排排的小輪子是極具人性化的細節設計，它的滾動能讓車輛輕微移動調整位置，把對車胎的損害降到最低。

• 多重安全防護。包括機械防撞、激光保護探測掃描器、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統、操作人員及設備的安全。

• 以手機APP為終端的個性化管理系統具備預約存取車、實時車景反饋、自動收費等功能，為用戶提供快速便捷的智能服務體驗。

三、產品優勢                                        

• 無軌全方位行走

• 靈活定制行駛路徑

• 可節約20%－40%車庫面積使用率

• 全自動無人化停車

四、典型應用場景

  1?.  智能立體停車?

• 在無需基坑的場地（如南京夫子廟項目）中替代傳統橫移車，直接通過AGV搬運車輛至指定停車架，提升空間利用率?；

• 支持縱向或橫向車輛擺放，兼容不同車位布局（標準車位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）?。

  2.?  倉儲物流?

• 用于貨物托盤或料框的自動化存取，通過梳齒間隙調整適配不同載具規格?。